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风扰动下的飞翼无人机静态投影控制
控制科学与技术 投影控制 鲁棒伺服模型 线性二次型调节器控制 飞翼无人机
2015/10/13
根据飞翼无人机特殊外形布局、气动性能及控制品质要求，在风扰动存在情况下，针对系统纵向俯仰通道和横侧向滚转通道，设计了基于鲁棒最优理论的静态投影控制器。分析了投影控制方法的一般原理，建立了飞行控制系统的鲁棒伺服模型，应用最优线性二次型调节器（LQR）方法构成鲁棒伺服LQR控制，并以闭环系统为参考系统，通过静态投影法则以输出反馈重构参考系统主体特征结构，避免了LQR方法中部分反馈变量无法精确测量的问题...
基于投影寻踪法的武器系统维修性定量指标综合评价
维修性 定量要求 投影寻踪法 综合评价
2016/9/30
为了最大程度反映武器系统维修性定量指标数据特征和充分挖掘数据信息，利用投影寻踪法将影响武器 系统维修性定量要求的主要部件及重要定量性能指标转化为一维投影值，并以武器系统的维修性6 个定量要求参数 指标和5 个主要组成部件的维修性定量指标评价建立维修性定量评价体系，通过计算得到各部件定量要求评价的排 序和各主要性能指标的权重。分析结果表明：该方法直观简单，操作简便，实现了武器系统维修性定量指标的综合...
基于双目视觉和投影圆的平面度非接触检测方法
双目视觉 最小二乘 透视投影变换 对极几何
2013/4/19
针对传统平面度检测存在接触和测量位置固定等问题，探讨了１种基于双目视觉和投影圆的非接触式测量方法。该技术采用投影仪向被测量物体投射圆，然后由经标定的双目视觉传感器采集后，采用Ｚｅｒｎｉｋｅ矩定位亚像素边缘，用透视投影变换形心移位偏差控制方法计算出形心坐标，最后采用对极几何匹配计算出圆心三维坐标，得到被测量物体的平面度误差。实验证明，该测量方法自由灵活，可以快速准确地得到平面度误差，系统测量平均误差...