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2010军用装备车辆展(Defence Vehicles Dynamics:DVD)上,EPS公司展示了新型无后坐力迫击炮的全尺寸模型。该轻型自动迫击炮系统(ALMS)具有可快速部署的特点,也可安装在轻型车辆上。ALMS是在已在英军服役的L16-A2 81毫米迫击炮的基础上研制的,但是,也可以配用其他同口径迫击炮。

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