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机载光电平台的复合补偿控制方法
机载光电平台 视轴稳定跟踪 干扰观测器 模糊系统 复合控制 Lyapunov稳定性
2014/3/19
为实现机载光电平台的实时高精度稳定跟踪控制,提出了一种基于改进干扰观测器和模糊逼近的复合自适应补偿控制方法。首先,根据系统的机械结构特点分析了各框架间的运动学耦合关系;考虑到载体扰动的影响,提出了一种基于速度信号的改进干扰观测器结构,并分析了它的工作原理和鲁棒稳定性。然后,针对机械系统中普遍存在的摩擦等干扰现象,设计了基于模糊逼近的复合补偿控制策略以保证系统的跟踪性能。最后,利用Lyapunov稳...
平台式惯导系统初始对准及导航的软件设计
平台惯导系统 汇编语言 软件设计
2012/6/3
The software design of “Locked Azimuth-Gimbal and Little Rotation Angle Alignment”is discussed. The software is worked out with Intel 8086 assembly language. Thereby, an utility program has been obtai...