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Algorithm and Systematic Approach for Robustness of Ultrasound TOA based Localization
Algorithm Systematic Approach Robustness Ultrasound TOA Localization
2016/1/23
Indoor localization using Time-of-Arrival (TOA)of ultrasound is accurate, but remarkable errors may occur occasionally due to effects by indoor environment issues, such as when ultrasound propagates i...
针对超宽带无线传感器网络中噪声影响定位精度的问题,提出了一种基于包络提取的到达时间(time of arrival, TOA)估计算法。该算法首先利用小波变换的多分辨率分析有效地去除信号中的噪声成分,之后对去噪的信号进行希尔伯特变换提取其包络,最后选取第一个包络的最大值作为TOA的估计值。仿真结果表明,该算法抑制了噪声对TOA估计的影响,提高了估计精度。
距离几何TOA无线定位算法
非视距 距离几何 无线定位
2010/5/4
在无线定位中，精确定位面临的一个主要问题是信号的非视距传播（NLOS），NLOS的传播会给距离测量值增加较大的正性误差。在TOA测量距离的基础上，提出了距离几何定位算法。算法利用基站与移动台之间的距离几何关系，构造距离误差优化约束函数，对距离测量值进行合理的修正来提高定位精度。仿真结果表明，该算法能够有效地减小NLOS误差的影响，而且在不同的NLOS误差下表现稳定。
WSN节点声测距TOA值频域估计方法
无线传感器网络 节点定位 Goertzel算法 TOA 声测距
2010/4/12
该文研究了节点声测中TOA值的频域估计方法，与基于幅度检测的时域分析法相比，低信噪比下的测距精度高。它采用递归型的Goertzel短时频率分析算法。通过优化声信号频率及Goertzel算法窗口长度，实现了定点计算算法，节点采集测距信号的同时进行TOA值估计。论文还提出了一种多阈值的TOA值估计方法，提高了低信噪比下的TOA值检测精度。算法在一个具有dsPIC6014A微处理器的节点进行了验证。节点...
结合低速率能量检测与高速率匹配滤波的两步超宽带TOA估计算法适合WSN定位。通过采样获得低速率能量序列，找出直达路径(direct path,DP)在序列中的位置，即TOA粗估计。在该能量采样周期内进行相关滤波，由相关峰确定DP位置，即TOA精确估计。能量采样周期、能量块选择门限、相关峰检测门限是TOA估计的关键参数，对它们进行讨论，并给出一种基于最大最小能量比(MMR)的归一化门限模型。在IEE...
基于SWT和FRFT的脉冲星TOA估计算法
TOA 平稳小波变换 分数阶傅立叶变换
2009/7/21
提出了一种基于平稳小波和分数阶傅立叶变换的脉冲星超分辨率TOA估计算法。首先，对一个周期内的脉冲星信号进行多层平稳小波分解。然后，估计出与各层低频系数分数阶傅立叶变换相对应的TOA。最后，对脉冲星信号到达时间进行复合估计。实验结果表明，在低采样率，强噪声背景的情况下，该算法能获得稳定、准确的脉冲信号到达时间。
基于TOA的无线传感器网络自定位技术的研究
2007/12/13
Abstract提出一种基于TOA(time of arrival)测距、利用节点之间的几何关系实现传感器网络中未知节点自定位的算法．该方法计算量小、算法简单且定位精度高．仿真实验证明了该方法的有效性．
基于UWB的无线传感器网络中的两步TOA估计法
2007/11/1
Wu SH, Zhang NT. A two-step TOA estimation method for UWB based wireless sensor networks.
Journal of Software, 2007,18(5):1164-1172.DOI:
10.1360/jos181164 http://www.jos.org.cn/1000-9825/18/1164...