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介绍了SIEMENS CP341模块和ModbusRTU 协议，并详述了用CP341模块实现MODBUS RTU协议的方法和设计思路。证明了CP341模块在和其它设备采用这种协议通讯时稳定可靠，这种协议转换方法很适合控制现场使用。