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基于在线特征选择的实时多姿态人脸跟踪
人脸跟踪系统 显著特征提取 均值漂移
2008/12/24
针对复杂条件下的人脸跟踪问题, 将显著区域跟踪算法和基于 Adaboost 的人脸检测算法相结合, 研发了一个实时多姿态人脸跟踪系统. 系统采用数据关联结果, 自动选择和切换检测器与跟踪器, 并通过引入环境信息增强跟踪算法的稳定性. 实验表明, 系统可在目标姿态变化、摄像机运动等复杂条件下进行自动人脸检测与跟踪, 对 320x240 的图像序列处理速度达到 10-12帧/秒.
石墨电极研磨机主振台微圆周振动的实时监测与控制
2007/12/13
Abstract针对石墨电极研磨机主振台微圆周振动轨迹实时监测与控制的要求,采用了双测头电涡流传感器分别检测主振台X、Y向的振动.传感器标定数据的神经网络拟合方法保证了检测的精度.通过对主振台相对于测头振动位移的实时测量,可以得到主振台的微圆周振动动态振幅,从而控制机床以保证研磨加工的顺利进行并为电火花加工钢模提供了平动头的振幅参数.
实时控制任务的模糊反馈调度系统研究
2007/12/13
Abstract分析了实时控制任务的控制性能在不同控制阶段与处理器利用率需求间的关系,提出一种实时控制任务的模糊反馈调度系统.模糊控制器通过监测实时控制任务的误差及其变化率,查询模糊决策表,动态决定任务的优先级,反馈调度器根据优先级分配任务的利用率.仿真结果表明，在计算资源有限时，该方法能有效改善实时控制任务的控制性能.
基于混合线性反馈控制结构的软实时调度算法研究
2007/12/13
Abstract针对CPU资源实时调度模型的时变、非线性等特点，提出一种基于混合反馈控制结构的软实时调度算法，有效地解决了实时系统的非线性，实现了全局线性化反馈，改善了实时系统的稳态和动态响应特性，同时对系统模型的时变参数具有较好的鲁棒性，提高了资源的利用率．