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2017年嵌入式实时系统的安全性和可靠性研讨会（2nd Workshop on Security and Dependability of Critical Embedded Real-Time Systems）
2017年 嵌入式 实时系统 安全性 可靠性 研讨会
2017/11/27
At their heart, many critical systems and system infrastructures are composed of real-time and embedded systems (RTES). For example, RTES control our power grids, maintain our smart homes, steer our v...
基于WSVR和FCM聚类的实时寿命预测方法
性能退化 小波支持向量回归机 模糊C均值聚类 实时寿命预测
2012/3/16
针对产品的性能退化轨迹呈现为非线性特性, 且个体的性能退化数据为小样本的情形, 为了充分利用同类产品的性能退化数据进行特定个体的实时寿命预测, 从研究退化轨迹相似性的角度出发, 提出一类基于小波支持向量回归机 (Wavelet support vector regression, WSVR)和模糊C均值(Fuzzy c-means, FCM)聚类的实时寿命预测方法. 该方法分为离线和实时两个阶段:...
Ethernet Powerlink是一种基于IEEE802.3的实时以太网。首先从原理、循环周期实现及配置等方面详细分析了Ethernet Powerlink的核心调度机制，进而具体介绍了实时数据通信方式的实现及配置。这对Ethernet Powerlink的研究具有重要参考价值。下一步工作是要利用OPNET网络仿真软件建立一个标准化的Ethernet Powerlink通信网络模型，用于不同调...
液压挺柱沉降测试台实时测量
液压挺柱 数据采样 时序还原 进程
2016/9/18
针对液压挺柱配合要求高、间隙检测困难问题，提出一种实时测量方法。采用光栅尺测量沉降位移，PLC 采集光栅尺输出脉冲；上位机通过串行通信与PLC 进行数据交换，对采集数据进行处理；对上位机实时采集软件进 行进程优先级设置。结果表明，该方法能保证测量实时性，可对间隙等间接测量提供参考。
基于数据有效期的实时调度设计
数据采集与监控系统（SCADA） 生产者-消费者模型 嵌入式软件设计
2009/7/16
提出了一种基于模型的实时调度设计方法，利用生产者-消费者模型解决约束条件下的SCADA系统实时调度问题。设计者可根据应用需求中的数据有效期及估算的任务计算时间，通过提出的模型计算出其他实时调度的参数，给出约束条件，并进行可调度分析。提出的方法也可用于设计有确定时间要求的实时嵌入式软件。
为满足很多情况下需要实时确定运动对象的空间三维坐标位置及相对关系的实际需要，自1987年起，该项目开始研制多标志点三维动态实时位移检测系统。目前，该系统已应用到国家射箭队技术动作的定量测评、电视塔抗震性能的研究实验、帕金森氏病情诊断、偏瘫患者康复的评定，人体腰椎运动异常分析等领域，取得了较为满意的结果。此外，还应用到三维脑手术导航定位中，取得了初步的结果。该系统的研制成功不仅填补了中国在此领域的空...
一种基于贪心搜索的实时多目标遮挡处理算法
多目标检测与跟踪 遮挡处理 贪心搜索 智能视频监控
2010/3/29
提出了一种固定摄像机遮挡条件下的多目标跟踪算法,包括基于区域相关的运动前景分割、基于合并--分裂检测的数据关联和基于贪心搜索的遮挡目标定位三部分. 该算法的主要特点表现在: 1)将遮挡条件下的目标跟踪问题转化为一个已知目标数量和特征的图像分类问题; 2)用贪心搜索和积分图算法快速定位遮挡中的目标,保证了算法的实时性; 3)对目标数量无约束,能够处理多目标相互遮挡下的跟踪问题(发生遮挡的目标数量大于...
两级分布式微机实时温控系统
实时控制 温度控制 分布式计算机系统 自动控制
2008/12/11
分布式微机控制系统特点是集中管理，分散控制使多个独立系统相互联系起来，可实现对生产过程的优化控制，大量的引进，一是要花费巨额的外汇，二是关键性技术很难引进，三是结合中国国情有难度，为此该项目利用现有装置，自行设计制造两级分布式微机监控系统。下位采用两台DTL812工控机，可放在条件较差的现场，对数据采集处理和实时控制，上位机采用TRS-80对分散的下位机，数据收集，集中处理，显示打印，并能对下位机...
无线传输在实时水位监测系统中的应用
实时监控 无线传输 数据管理平台
2008/11/27
以杭州市河道防汛水位控制监测系统改造项目为背景，从系统总体设计的角度出发，详细论述了原有系统的不足，以及通过无线传输方式（GPRS/CDMA）和数据管理平台改造各个组成部分的功能，同时实现了可靠、实时、稳定的远程水位监测系统。
虚拟轴数控机床刀具运动状态的实时规划
2007/12/12
Abstract提出了虚拟轴数控机床的递阶控制方法, 并着
重介绍了递阶控制的第一级——刀具运动状态实时规划所涉及的切削路径生成、刀具运动路
径计算和刀具运动姿态规划三个关键问题的求解过程, 为虚拟轴机床数控系统的研究开发奠
定了必要的理论与技术基础．
FF现场总线系统中实时任务的建模与调度
2007/12/12
Abstract本文研究了单网段 FF现场总线系统中具有时间约束和次序约束的实时任务，即
功能块任务和通信任务的建模与调度．首先，将功能块任务和通信任务等视为相同的任务，
在只考虑任务间次序约束的情况下，提出了基于紧凑模式的任务模型，以保证每个作业被尽
可能早地完成．其次，考虑单网段通信任务共享一个传输介质而引起的通信超时，提出了基
于作业速率单调优先级算法的扩展紧凑模式的任务调度算法，以...
DeviceNet现场总线的实时性分析及改进
DeviceNet MAC 实时性 现场总线
2007/12/6
AbstractDeviceNet是一种低成本、高性能、应用广泛的设备级现场总线.本文对它的实时性进行了深入分析,推导出位时间、传输时延和采样点等参数之间的对应关系.在此基础上对其缺点进行了改进,增加了跳变沿,并与数据压缩技术相结合,提高了总线的总体性能.仿真结果表明了这种方法的有效性.
交通拥挤控制的实时决策支持模型
交通拥挤
实时决策支持模型
模糊控制
2007/8/27
Abstract针对交通拥挤的快速检测和控制问题,设计了一种基于管理者知识和经验,能够实时反映交通拥挤状况的决策支持模型.设计的自动决策支持模型中包含了概念模型和推理模型,推理模型中集成了交通拥挤自动检测算法和拥挤交通量控制方案选择的模糊推理算法.研究结果表明,采用自动决策支持模型能在一定程度上取代交通管理者对拥挤的管理,从而提高拥挤管理的效率和决策质量.