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科学家研发出FAST激光靶标维护机器人（图）
FAST 激光靶标 维护机器人
2023/8/7
近日，国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过科技部验收。中国科学院自动化研究所景奉水课题组与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制的反射面激光靶标维护机器人作为其中一项标志性成果，可高效完成激光靶标的清洁、拆卸和换装等任务，实现了对FAST反射面上激光靶标的全自动维护，为“中国天眼”提供运维保障。
2022年4月，控制学院FAST实验室关于多旋翼空中机器人运动规划的研究工作“Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters”被机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics（TRO）录用。该文章第一作者为浙江大学控制科学与工程学院博士生汪哲培，通讯作者高飞、许超。
A Fast and Adaptive Test of Static Equilibrium for Legged Robots
Legged Robots Static Equilibrium
2015/6/19
A legged robot walking on uneven terrain can only avoid falling by applying contact forces with its feet on the ground that compensate for gravity without causing slip. To plan safe motions, it is nec...