搜索结果: 1-9 共查到“自动控制理论 实时”相关记录9条 . 查询时间(0.109 秒)
一种新的实时智能汽车轨迹规划方法
轨迹规划 智能汽车 序优化 粗糙评价
2016/1/5
针对智能汽车的驾驶决策和轨迹规划问题, 将轨迹表示为轨迹曲线和加速度变化两部分, 以优化轨迹的行驶效率、安全性、舒适性和经济性为目标建立非线性规划模型. 基于序优化思想, 提出混合智能优化算法OODE, 分内、外两层分别优化加速度变化和轨迹曲线, 通过“粗糙” 评价轨迹曲线实现轨迹曲线的快速择优. 仿真结果表明, 所提出的方法能够处理包含多动态障碍物的复杂交通场景, 且具备实时应用能力, 模型的精...
基于螺旋桨片条理论对叶素进行受力分析，推导了螺旋桨拉力和功率等参数的计算公式，建立了螺旋桨实时数学模型，将模型求解归结于干涉角的迭代，并指出模型保证实时性的关键在于迭代算法的收敛速度.通过分析迭代函数及其导数关系，提出一种干涉角初值设置方法，并提出采用割线法代替导数法能加快迭代运算.仿真结果与实验数据对比分析表明：基于叶素受力分析得到螺旋桨拉力和功率的计算精度满足要求，干涉角初值设置以及基于割线法...
为快速高效地完成涡扇发动机传感器故障诊断算法的硬件在环仿真试验，构建了以NI CompactRIO为核心的传感器故障诊断系统的快速原型实时仿真平台.基于一簇卡尔曼滤波器，在LabVIEW编程环境中建立了传感器故障诊断系统.分别在涡扇发动机模型稳态和动态工作时完成了对单个传感器故障的检测、隔离和重构的硬件在环仿真试验并验证了算法精度.经过大量试验，结果表明：基于卡尔曼滤波器理论的诊断算法能在传感器故...
提出了涡扇发动机喘振实时模型建立方法,该模型考虑了发动机容腔的容积动力学效应,风扇、压气机的失速区特性,燃烧室的熄火特性,同时建立了发动机进口总温畸变、总压畸变及组合畸变模型;提出了一种基于压力相关度测量的发动机主动稳定性控制技术,通过测量压气机转子叶片尖端区域的压力相关度,得到相关度值穿越阈值的次数,根据穿越阈值次数与喘振裕度值固有的特性关系,得到压气机的喘振裕度,进而通过鲁棒控制方法设计了主动...
应用卡尔曼滤波的线性系统可观测度实时估计方法
线性系统 可观测度 卡尔曼滤波 组合导航
2009/10/23
针对采用卡尔曼滤波算法进行线性系统状态估计的应用场合，提出了可观测度实时估 计方法。该方法通过提取离散卡尔曼滤波迭代计算过程中的矩阵进行分析，因而在无需增加 额外计算量的情况下，可获得系统可观测度性能的实时估计。该方法可以指导滤波器的设计 过程或者在线估计系统的滤波器性能，具有工程应用价值。给出了应用该方法的原理推导过 程，通过SINS系统地面单／双位置对准的实例比较分析证明该方法的有效性。
一种利用UKF的高速公路实时交通状态估计方法
UKF 宏观随机交通流模型 扩展卡尔曼滤波
2009/7/7
把无轨迹卡尔曼滤波器（UKF）和宏观随机交通流模型结合在一起，可以实现对高速公路交通状态的实时估计。高速公路被看作是由等距离的路段首尾相接而成的系统，每个路段中交通变量的更新不光与其自身有关，还受到相邻路段的影响。交通传感器通常设置在路段的交界处，而且数量远少于所需估计的交通状态。采用压缩状态空间的形式，将模型参数也作为交通状态而非常量进行估计。仿真结果表明UKF方法能够有效地估计和跟踪交通状态的...
EAST工程调试实验数据远程实时监视系统
工程调试 实时监视 浏览器/服务器
2009/5/14
EAST工程调试实验是为了测试主机性能和主要分系统的关键参数而进行的磁体通电实验。在工程调试过程中，大量反映装置运行状态的实验数据必须能够在远程实时监视。根据EAST工程调试的需求，并依据EAST的网络结构，设计了B/S模式与C/S模式相结合的实时监视系统，使得物理实验人员能够对实验数据进行在线分析，及时作出判断和决策，保证工程调试的顺利进行。该系统对EAST放电实验数据的实时显示具有很好的参考价...
一种水电站最优发电实时控制算法及其应用
实时控制 最优发电控制 计算机监控
2008/12/8
作者研究了一种新的水电站最优发电实时控制迭代算法.其基本思想简单清晰,易于实
现.这种算法对水电站发电机组的负荷经济分配和机组的最优组合相当有效.以该算法为基
础的控制系统已实际应用于黄坛口水电站的微机实时监控系统中.现场运行表明,本算法具
有实时性、平稳性和最优性.