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近日,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室李嘉茂研究员团队与路特斯机器人(LOTUS ROBOTICS)合作在智能驾驶感知领域取得了重要进展。
控制科学与工程学院尤政介绍智能微系统技术及其应用(图)
尤政院士 智能微系统技术 智能化 传感器技术
2021/7/26
尤政院士从集成电路的发展趋势谈起,指出20世纪最伟大的发明之一就是集成电路,集成电路的发展密度越来越高,性能也越来越强。集成电路与其他领域结合产生了一个新的技术门类,即智能微系统。他围绕智能微系统,详细介绍了智能微系统的技术内涵、特点、传感器技术及其应用以及对未来的展望。
时滞项可微系统的时滞依赖的稳定性条件
时滞依赖的稳定性条件 线性矩阵不等式 时滞系统
2009/9/8
本文研究了带有可微时滞项连续系统的稳定性问题. 通过利用时滞项导数的信息, 给出了改进的时滞系统渐近稳定性条件. 与已有的做法不同, 即便是时滞项导数的上界大于等于 1 时这个上界仍可被利用. 文中证明了所得结果比已有结果的保守性小. 同时, 由于涉及较少的决策变量, 计算复杂度也大为降低. 数例进一步说明了所得结果的有效性和少保守性.