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不确定奇异系统的Terminal滑模控制
不确定奇异系统 Terminal滑模控制 受限等价 有限时间收敛
2013/4/28
针对一类不确定奇异系统，研究其Terminal滑模控制问题。通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式，利用Lyapunov函数方法，首次提出了一种新的Terminal滑模控制策略，给出了特殊的Terminal滑模超曲面，设计了相应的滑模控制器，实现了滑模运动，保证了系统状态变量在有限时间内收敛到平衡点。给出数值算例,说明了方法的有效性。
进行空间对接、空间光通信以及空间对抗等，需要在卫星间实现精确的捕获跟踪瞄准( Acquisition, Tracking, Pointing, ATP)。提出了用自适应RBF变结构控制方法实现捕获跟 踪瞄准系统中跟踪子系统的精密实时跟踪控制，以提高系统的性能。首先由Terminal滑模变 结构控制器实现快速稳定的跟踪，然后，通过自适应RBF神经网络对系统中不确定干扰的上 界进行估计。并且用李亚普诺...
非匹配时变不确定性时滞系统的Terminal滑模控制
非匹配 不确定性 时滞 terminal滑模控制
2013/4/25
针对具有非匹配时变不确定性和时滞的线性系统,提出了快速terminal滑模控制策略.采用非线性滑动平面的设计方法,使得系统状态可在有限时间内收敛至平衡点.滑动平面系数满足扩展匹配条件时,设计的terminal控制器确保了在滑动平面上系统对于非匹配时变不确定性和时滞具有不变性,并保证了滑动平面的到达和闭环系统的稳定.仿真结果验证了控制策略的有效性.