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上药技术:1、上药速度:速度达到2500盒--3000盒/小时的上药速度,每次可以上两个不同品种,一次可以上常规药品100余盒。2、上药方式:多种类型包装同时批量上药。3、药品包装异常处理:可通过机械手顶端传感器,检测药品包装异常,且不中断上药动作,尝试继续加药,且不影响其他品种加药。多品种批量上药,并处理部分瓶装(圆形药品)包装的添加4、上药检测:对添加药品品种和数量检测可通过条码扫描后图像比对...

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