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针对基于Simulink的纯数字仿真难以精确模拟真实控制对象的现状，提出了一种实时半实物仿真系统的实施方案。该系统采用Simulink中的串行通信功能块及高性价比的ADAM4000模块；系统利用ADAM模块构成现场接口，使用Simulink设计的控制器直接控制真实的被控对象，从而达到理想的控制器设计效果。该方案可为各种控制算法的研究和验证提供一个良好的实验平台，并能减少控制系统设计的开发周期和开...
