搜索结果: 1-4 共查到“农业电气化与自动化 on-line”相关记录4条 . 查询时间(0.343 秒)
Measurement of exploitation parameters of the hen feeding line
feed losses economy of chicken production technical maintenance consumption of electricity
2014/2/26
The paper deals with the analysis of the operation of a hen feeding line in the reproduction breeding hall at the floor stabling type combined with the deep bedding on grates. We have measured the hen...
基于DSP快速原型的淀粉生产线串级控制系统（Application of Cascade Control System in Starch Production-line Based on Rapid Prototyping of DSP）
淀粉生产线 浓度 串级PID控制
2009/8/11
在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上，提出了主回路采用Smith预估PID，副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度。对淀粉生产线中串级控制闭环回路进行数学建模，并对主回路采用Smith预估PID和传统PID两种控制方案进行了设计与仿真。仿真结果表明，主回路采用Smith预估PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性优于传统PID。利用快...
基于机器视觉的林间导航路径生成算法（Algorithm of Path Navigation Line for Robot in Forestry Environment Based on Machine Vision）
机器人 机器视觉 路径导航
2009/8/11
提出了一种基于机器视觉的、适用于林间行走机器人导航的路径生成算法，即采用扫描图像获得视野两边的树干底部与地面的交界点，计算得到交点中心的一系列离散点簇，通过最小二乘法拟合该中点生成导航直线的算法。Matlab仿真结果表明：该算法可有效地处理多种林间复杂环境，符合人眼视觉所识别的导航线，在图像批量处理时具有较高的可靠性和稳定性。
免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检测（Detection of Stubble Row and Inter-row Line for Computer Vision Guidance in No-till Field）
保护性耕作 农业机械 自动导航
2009/8/11
提出了秸秆行茬视觉导航方法，引导农机具在根茬行间作业以防止堵塞，并对玉米直立根茬导航路径的检测方法进行了研究。选取了图像的彩度信息作为研究对象，通过多种自动阈值选取方法的对比试验和分析，采用迭代法对根茬图像与土壤背景进行了有效分割，并采用2次腐蚀处理去除噪声，通过膨胀处理填充目标区域孔洞；使用了过已知点的Hough变换检测出玉米直立根茬行间及行茬直线。田间试验表明，该方法能够有效地提取出秸秆行茬导...