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搜索结果: 1-7 共查到农业机械化 on-line相关记录7条 . 查询时间(0.125 秒)
研究基于可见/近红外光谱分析技术的新鲜猪肉肌内脂肪含量在线检测。实验样本为208份背最长肌,实验时样品以0.25m/s的速度运动,采集可见/近红外漫反射光谱,进行小波消噪处理后,结合不同的光谱预处理方法建立肌内脂肪含量的偏最小二乘回归模型。研究发现采用db6小波在6层分解后以极大极小原理选择阈值进行消噪效果较好;消噪的光谱直接建立的PLSR模型预测性能较差,经过多元散射校正、变量标准化及微分等预...
针对小麦胚芽快速酸败变质的特性,采用多层多室流化床装备对麦胚进行在线稳定化处理。根据麦胚的性质和实际产量要求,将改良设计的多层多室流化床装备与面粉生产线连接,并选取不同温度、风量等参数进行在线试验,研究流化床对麦胚的稳定化效果。结果表明,出风温度45℃为稳定化处理麦胚的优化条件。处理后的麦胚VE损失6.28%,氮溶解指数下降1.11%,脂肪酸组成和相对含量未产生明显变化。产品经30d加速贮藏,过氧...
叶绿素荧光技术是探知植物生理状态及其与环境关系的理想方法。太阳诱导叶绿素荧光可以利用夫琅和费暗线原理进行提取。阐述了夫琅和费暗线探测自然光条件下光合作用荧光的基本原理和方法,以及波长760nm叶绿素荧光探测仪的光学系统、仪器硬件组成及其各部分功能、仪器的软件设计。通过与ASD地物光谱仪器的对比试验表明,研制的太阳诱导叶绿素荧光测量的数据与地物光谱仪测量的数据相关系数都大于0.9。基于夫琅和费暗线原...
在分析CMAC神经网络的基础上,提出了利用自适应CMAC神经网络来调节淀粉生产线中乳液的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模,然后对常规PID和自适应CMAC神经网络两种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明,自适应CMAC神经网络在控制效果上明显优于常规PID,并且具有很高的鲁棒性。在Matlab实时开发环境xPC Target下建立了液位实时控制系统,采用快速原型控制方式,具有系统组...
针对现有生产线平衡方法缺乏持续改进思想和仿真优化应用不成熟的问题,提出将启发式算法和可视化仿真方法相结合的生产线动态平衡方法。构建以生产线上工位数最少和各工位的作业时间分布离散程度最小的双目标优化模型,并利用改进粒子群算法进行生产线平衡的数字化求解。从生产线系统的可视化建模与仿真角度出发,引入基于Witness仿真的生产线系统结构重现的可视化仿真方法,通过对仿真过程进行实时控制从而达到生产线动态平...
提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机器人行走的左右边界,再求两边交点的中值产生一列点簇。对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线,或应用最小二乘法拟合左右边界,求其中线作为路径导航线。Matlab对比仿...
提出了基于改进随机Hough变换(RHT)的收获机器人行走目标直线检测算法。将摄像机安装在联合收获机的顶部,在收获过程中采集农田场景图像。根据已收获区域、未收获区域和非农田区域的不同颜色特征,利用统计分析和边缘检测,确定行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点。以候选点为点集,采用改进RHT完成直线检测。与传统的RHT相比,避免了无效采样和累积问题。经过对多幅图片的处理,证明算法能够有效检测出...

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