搜索结果: 1-6 共查到“农业机械化 Control System”相关记录6条 . 查询时间(0.093 秒)
变量施肥控制系统PID控制策略（PID Control Strategy of the Variable Rate Fertilization Control System）
变量施肥 控制系统 数学模型
2010/12/29
根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型，为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型，采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定，获得了反映系统性能的仿真曲线，仿真和试验验证结果表明，PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。
一种变量施肥技术的实现及其台架试验（Design and Experiment of a Variable Rate Fertilization Control System）
变量施肥 控制系统 台架试验
2010/12/28
采用单片机作为CPU，结合压力传感器、AD采集卡以及伺服电动机，设计了变量配肥施肥控制系统，同时设计了与硬件配套的上位机软件，用来采集数据与发送命令，台架试验表明，该系统能实现变量配肥施肥，且结构简单，施肥精度达到95%。
青贮玉米收获机打捆装置自动控制系统设计（Design of Automatic Control System on Baling Apparatus for Ensilage Maize Combine）
青贮 玉米 收获 控制系统
2009/11/24
青贮玉米收获机可在玉米摘穗的同时，将切碎的秸秆打成圆捆，以便于青贮。为提高作业效率、简化机手操作流程，设计了一套喂料与送绳自动控制系统，该系统由传感检测元件、控制电路及执行机构3部分组成。采用四路换向开关作为传感检测元件，并结合RS去抖电路，可有效提高控制系统工作可靠性。执行元件为两电磁离合器，接收控制电路的输出信号，完成对喂料和送绳过程的实时控制。试验表明：该系统工作安全、可靠，料捆成捆率达到1...
四轮转向车辆鲁棒控制系统快速开发仿真与试验（Rapid Development Simulation and Test of Robust Control System for Four-wheel Steering Vehicle）
车辆 四轮转向 鲁棒控制
2009/11/24
考虑车辆行驶工况的不确定性及系统建模误差，建立了多自由度四轮转向车辆动力学数学模型。基于结构奇异值μ综合鲁棒理论，通过设立不确定性虚拟模块，设计了μ综合控制器，抑制外部扰动；基于Matlab/Simulink/dSPACE建立了四轮转向(4WS)车辆控制系统的HILS快速开发平台，验证测试控制器的有效性；通过实车试验修订硬件在环仿真结果。试验表明四轮转向车辆控制系统的纯数字仿真-实时数字仿真-硬件...
磁吸式精密播种器滚筒变速控制系统设计（Variable Speed Control System for Precision Magnetic Drum-seeder Based on DSP）
磁吸式播种器滚筒 变速控制 单播率
2009/11/3
设计了一种由F2812DSP芯片、PS2键盘和光电传感器组成的基于数字信号处理（DSP）的磁吸式播种器滚筒变速控制系统，在充种区降低滚筒转速增加充种时间，在携种和清种区增加滚筒转速，提高播种器工作效率。以油菜包衣种子为研究对象的试验表明，该控制系统各个模块协调工作良好，系统运行稳定，滚筒在充种时转速为16 r/min，携种、清种时转速为20 r/min，工作效率较16 r/min匀速转动提高了16...
基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验（Automatic Navigation Control System for Tractor Based on ISO 11783）
拖拉机 自动导航 控制系统 设计 试验
2010/5/5
基于ISO 11783标准构建了拖拉机自动导航控制系统，系统包括5个电子控制单元（ECU），其中转向ECU节点可以根据从总线上接收到的转向指令来控制前轮转向。对自动导航控制系统的网络服务性能进行了分析，并进行了使用该系统的拖拉机直线路径跟踪试验。试验表明，基于ISO 11783的拖拉机自动导航控制系统能满足实时性要求，并能较好地实现路线跟踪，直线跟踪最大横向偏差为11cm。 According t...