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土壤中总氮与总磷含量的近红外光谱实时检测方法（Real-time Analysis of Soil Total N and P with Near Infrared Reflectance Spectroscopy）
近红外光谱 土壤总氮 土壤总磷
2009/11/3
以浙江省潮化盐土为研究对象，用近红外光谱分析技术探测土壤氮（N）和磷（P）的含量。从试验田采集6组土样，每组取20个样品，共计120个样品。利用均值法、卷积滤波确定最终光谱数据，然后采用偏最小二乘回归法（PLS）及最小二乘支持向量机（LS-SVM）分别建立了土壤总氮和总磷的近红外光谱模型，其中采用PLS所建模型的相关系数分别为0.9454（N）、0.9327（P），预测标准误差分别为0.0321（...
轴向柱塞泵平面配流副润滑特征参数实时测量（Real-time Measurement on Lubrication Characteristic Parameters of Plane Port Pair in Axial Piston Pumps）
轴向柱塞泵 配流副 润滑特性
2009/9/25
为研究轴向柱塞泵配流副的摩擦学特性，建立了模拟配流机构的润滑特性试验系统，以实测润滑特征参数，对工况进行实时调节与控制，寻求良好的润滑状态。论述了配流副润滑特性试验研究的优点，根据润滑理论模型分析了供油压力和油膜厚度等主要特征参数，提出了膜厚反馈的电液控制配流副油膜动态试验装置的结构及关键技术。通过平面配流密封带多点实测膜厚、泄漏流量、摩擦转矩的试验数据表明，供油压力对密封带润滑油膜厚度、形态等的...
自然场景下树上柑橘实时识别技术（Real-time Recognition of Citrus on Trees in Natural Scene）
柑橘 图像识别 分水岭分割 最小二乘圆拟合
2010/2/26
采用G-B色差分量，通过Otsu自适应阈值分割算法分割成熟柑橘图像，采用基于距离变换的分水岭分割将遮挡、重叠柑橘逐个分开，利用凸包算法修复遮挡区域，设定圆度阈值去除误分割区域，然后提取柑橘轮廓，并运用基于Tukey权重函数的最小二乘圆拟合特征圆，提取了柑橘的中心坐标及半径。对87幅图像中592个柑橘进行了识别试验，总体识别率达87.2%，遮挡或重叠柑橘识别率均超过80%。Using the gra...
提出了一种基于ARM和DSP的农田信息实时采集终端设计方案，主处理器选用S3C2440，协处理器选用TMS320C6713，在设计的农田信息采集电路基础上设计了HPI 驱动程序。利用Multisim对模拟信号采集电路进行放大倍数可调的仿真验证。并将采集到的农田经纬度、图像、土壤温度、土壤含水率、光照强度等信息进行编码。试验表明，该系统能够实时可靠地采集和上传多个传感器信息。延时试验表明，在GPRS...
基于滑模观测和模糊推理的车辆侧翻实时预警技术
车辆 侧翻预警 扩展3自由度车辆模型 滑模观测器 模糊推理系统
2010/7/5
提出一种实时的车辆侧倾状态观测器和侧翻预警算法。建立一种考虑轮胎力非线性特性的扩展3自由度车辆模型，并使用非线性最小二乘法拟合轮胎模型的参数。在车辆模型的基础上设计了基于超螺旋理论的滑模观测器，实时观测车辆的侧倾状态。侧翻预警算法依据当前车辆状态参数及变化趋势，通过构造模糊推理系统计算车辆侧翻指数，综合评价车辆侧翻的危险程度。使用车辆动力学仿真软件veDYNA进行的虚拟道路试验验证了观测器的观测精...