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自走式棉秆联合收获机设计与试验（Exploiture and Experiment of Self-walking Cotton-stalk Combine Harvester）
棉秆联合收获机 自走式 喂入切碎机构
2009/12/28
阐述了自走式棉秆联合收获机的基本结构及工作原理，对总体结构、底盘配置及喂入切碎机构进行了设计和参数计算，采用纵向对称配置、简化喂入机构、交错对称布置切碎滚筒动刀等方法，实现了棉秆收割、切碎、集箱、自卸的一体化。试验结果表明作业流程安排合理，适用性较好，是棉秆资源规模化工业利用的适用设备。
基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测（Walking Goal Line Detection Based on Improved Hough Transform on Harvesting Robot）
收获机器人 导航 随机Hough变换 直线检测 边缘检测
2010/2/26
提出了基于改进随机Hough变换(RHT)的收获机器人行走目标直线检测算法。将摄像机安装在联合收获机的顶部，在收获过程中采集农田场景图像。根据已收获区域、未收获区域和非农田区域的不同颜色特征，利用统计分析和边缘检测，确定行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点。以候选点为点集，采用改进RHT完成直线检测。与传统的RHT相比，避免了无效采样和累积问题。经过对多幅图片的处理，证明算法能够有效检测出...