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单质体非线性锐共振机械变结构同步控制（Variable Structure Synchronization Control for the Single-mass Nonlinear Sharp Resonance Vibration Machine）
非线性 锐共振 变结构 同步控制
2010/12/29
基于双电动机驱动单质体非线性振动机械的动力学模型，推导出双激振电动机的相位差状态空间方程，在系统锐共振(频率比为0.95~1.05)条件下，建立非线性系统的变结构同步控制器，并对同步控制器参数的选取进行了理论推导。仿真结果表明，双激振电动机的变结构控制同步策略比目前广泛应用的传统PID同步控制策略，能更有效地控制由电动机参数差异、外扰等因素引起的同步性误差，改善多电动机同步性能以及非线性系统的振动...
高速覆带车辆静液传动模糊自适应PID同步控制（Speed Synchronization Control of Hydrostatic Transmission Based on Fuzzy Self-tuning PID）
履带车辆 静液传动 模糊自适应PID控制 同步控制
2010/4/1
以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象，结合模糊控制与PID控制方法，设计了模糊自适应PID同步控制器，仿真及试验表明：直驶工况下，采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值，快速同步到设定速度，具有较好的鲁棒性，所设计的控制系统优于常规的PID控制方法, 适用于轻型高速履带车辆静液传动系统的同步控制。 Based on fuzzy control ...
连通式油气悬架升降同步控制（Lifting Synchronization Control for Interconnected Hydro-pneumatic Suspension）
油气悬架 同步升降 平稳切换 仿真
2010/4/1
提出了一种基于调速阀和压力跟随元件的改进型连通式油气悬架系统。利用调速阀和压力跟随元件的有效组合，完成了系统刚柔性状态间的平稳切换，实现了大型工程车辆整车的同步升降。建立油气悬架系统AMESim仿真模型，对变负载工况下系统同步升高进行了仿真。搭建相关试验台，对该改进型系统进行试验研究，其升高过程的同步误差小于2.5mm，刚柔性状态切换平稳，悬架缸无抖动现象。试验与仿真结果吻合，既验证了改进型连通式...
奶牛体型评定三维图像同步采集系统（3D Synchronization Imaging System for Linear Appraisal of Dairy Cow Conformation）
奶牛 体型评定 三维图像
2009/5/22
设计奶牛体型评定三维图像同步采集系统，采用集散控制结构协调奶牛定位设备、图像采集装置按预定时序工作，应用3个CCD彩色摄像机与具有多通道、多独立图像芯片的DH—QP300型图像采集卡，实现了奶牛三维图像同步采集；采用LabVIEW软件作为采集主程序，通过调用动态链接库控制通用图像采集卡，选用场方式采集模式提高图像质量。试验证明，每头奶牛的图像采集与线性评定时间在3min左右,小于5min(标准)。...