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番茄采摘机器人真空吸盘装置设计与试验（Design and Test of the Vacuum Suction Device for Tomato Harvesting Robot）
番茄 采摘机器人 真空吸盘装置 设计
2010/12/29
为实现番茄采摘机器人作业时将目标果实从果束中分离，设计了以微型静音空气压缩机和集成式真空发生器为主体的真空吸盘装置，并依据供气压力-负压关系、吸盘拉脱力和真空吸着响应时间测定结果，确定了其控制策略。试验表明，真空吸盘装置平均单次作业的时间和空气消耗量分别为1.5s和0.6L，拉动果实实现35mm水平位移的成功率达92%，空气压缩机功率可以满足采摘效率360个/h的需要。
两种高压电场处理形式对绿熟番茄贮藏品质的影响（Effect of Two Types of High Voltage Electric Field Treatments on the Storage Quality of Mature Green Tomato Fruit）
番茄 贮藏品质 静电场 交变电场
2010/12/28
以“朝研219”番茄为试材，研究了200kV/m、2h/d的负高压间歇静电场（简称稳恒电场）和波动场强-200～200kV/m、频率40kHz的交变电场预处理2h（简称交变电场）两种不同处理对绿熟番茄果实适温（13℃）贮藏品质的影响。结果表明：两种高压电场处理均能够显著减轻番茄果实的腐烂指数（P<0.05），电场处理延缓了果实硬度和可溶性糖、果皮叶绿素含量的下降，以及可滴定酸、番茄红素含...
番茄果实热导率测试装置参数实验（Optimization of the Parameters of Designed Apparatus for Determination of Thermal Conductivity of Tomato Fruits）
番茄 热导率 测试装置 操作参数
2009/11/3
微热探针法测试热导率系统已被广泛应用于食品材料热导率的测试中。但是，由于实验条件或实验设备的限制，基于理想的线热源瞬态模型测量原理得到的结果会产生某些测试误差。针对测试误差，从探针输入电压、加热时间和样品的径向尺寸等装置操作参数的选择着手，通过实验，得到装置系统测定中输入电压的最佳值为2.5～6.5V、加热时间最佳值为20～50s。最后通过实际测试，得到了番茄果实在不同成熟阶段的热导率变化规律。
自然条件下番茄成熟度机器人判别模型（Judgment Model on Maturity of Harvesting-tomato for Robot under Natural Conditions）
农业机器人 番茄 计算机视觉
2009/11/3
针对机器人采摘番茄因用途不同而进行选择性收获的问题，对人工选择的番茄图像样本集进行特征分析，从番茄的摄像机透视几何出发，提出将番茄表面红色调所占着色面积比与其他色调所占着色面积比的差值作为描述番茄成熟程度的主要分组特征。利用该特征并结合番茄着色区域整体色调均值和方差，用BP神经网络建立番茄成熟度的判别模型。通过模型测试和噪声水平测试表明，将着色面积比差值和色调均值作为模型的两个输入时，模型的准确判...