搜索结果: 1-6 共查到“农业工程 Real-time”相关记录6条 . 查询时间(0.109 秒)
为了降低农药喷施环境污染和提高水果品质，实现果园果树仿形精确喷雾，建立了一套果树冠层参数的实时检测系统。该系统主要由作物识别系统、车辆姿态系统、主控单元和数据记录单元组成，采用CAN总线进行数据通信。对5棵临近的绿篱树进行了初步的靶标距离检测试验，试验重复3次。采用4个超声波传感器分时检测，拖拉机前进速度为0.3 m/s，系统采样速率为5次/s。试验表明，系统能可靠地按一定的采样速率，实时检测和记...
土壤中总氮与总磷含量的近红外光谱实时检测方法（Real-time Analysis of Soil Total N and P with Near Infrared Reflectance Spectroscopy）
近红外光谱 土壤总氮 土壤总磷
2009/11/3
以浙江省潮化盐土为研究对象，用近红外光谱分析技术探测土壤氮（N）和磷（P）的含量。从试验田采集6组土样，每组取20个样品，共计120个样品。利用均值法、卷积滤波确定最终光谱数据，然后采用偏最小二乘回归法（PLS）及最小二乘支持向量机（LS-SVM）分别建立了土壤总氮和总磷的近红外光谱模型，其中采用PLS所建模型的相关系数分别为0.9454（N）、0.9327（P），预测标准误差分别为0.0321（...
Snowmelt Lysimeters for Real-Time Snowmelt Studies in Turkey
Snowmelt lysimeter Real-time monitoring Snowmelt modeling Turkey
2009/10/10
Snowmelt lysimeters collect and measure the meltwater that is released from the snowpack. The data recorded from a snowmelt lysimeter are valuable for the formulation of the physical basis of modules ...
轴向柱塞泵平面配流副润滑特征参数实时测量（Real-time Measurement on Lubrication Characteristic Parameters of Plane Port Pair in Axial Piston Pumps）
轴向柱塞泵 配流副 润滑特性
2009/9/25
为研究轴向柱塞泵配流副的摩擦学特性，建立了模拟配流机构的润滑特性试验系统，以实测润滑特征参数，对工况进行实时调节与控制，寻求良好的润滑状态。论述了配流副润滑特性试验研究的优点，根据润滑理论模型分析了供油压力和油膜厚度等主要特征参数，提出了膜厚反馈的电液控制配流副油膜动态试验装置的结构及关键技术。通过平面配流密封带多点实测膜厚、泄漏流量、摩擦转矩的试验数据表明，供油压力对密封带润滑油膜厚度、形态等的...
自然场景下树上柑橘实时识别技术（Real-time Recognition of Citrus on Trees in Natural Scene）
柑橘 图像识别 分水岭分割 最小二乘圆拟合
2010/2/26
采用G-B色差分量，通过Otsu自适应阈值分割算法分割成熟柑橘图像，采用基于距离变换的分水岭分割将遮挡、重叠柑橘逐个分开，利用凸包算法修复遮挡区域，设定圆度阈值去除误分割区域，然后提取柑橘轮廓，并运用基于Tukey权重函数的最小二乘圆拟合特征圆，提取了柑橘的中心坐标及半径。对87幅图像中592个柑橘进行了识别试验，总体识别率达87.2%，遮挡或重叠柑橘识别率均超过80%。Using the gra...
基于向量内积的机器人实时逆解算法（Real-time Inverse Kinematics Algorithm Based on Vector Dot Product）
机器人 逆运动学 向量内积 算法
2009/8/11
为提高6R机器人逆运动学求解算法的实时性，提出了一种基于向量内积变换的实时高效逆运动学求解算法。将复杂的矩阵方程转换为含有6个未知关节变量的10个纯代数逆运动学方程，并在方程的简化过程中引入符号运算预处理，避免了大量浮点运算带来累积误差。通过相关方程的优化线性组合，有效避免了5、6两关节变量求解时产生增根的情况，大幅提高了逆解算法的效率。试验结果表明，同等求解精度要求下该逆解算法相比于其他算法具有...