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基于DSP快速原型的淀粉生产线串级控制系统(Application of Cascade Control System in Starch Production-line Based on Rapid Prototyping of DSP)
淀粉生产线 浓度 串级PID控制
2009/8/11
在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上,提出了主回路采用Smith预估PID,副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度。对淀粉生产线中串级控制闭环回路进行数学建模,并对主回路采用Smith预估PID和传统PID两种控制方案进行了设计与仿真。仿真结果表明,主回路采用Smith预估PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性优于传统PID。利用快...
基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系统(Design of Road Simulation Shaking Table Control System Based on Rapid Prototyping of DSP Algorithms Using Simulink)
道路模拟振动台 控制系统 DSP快速原型
2009/8/11
根据道路模拟振动台的试验要求,设计了控制系统的整体方案。为了提高控制系统的实时性和快速性,在硬件方面,采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量,利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯。利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块,在CCS集成开发环境中可以自动生成代码,然后...