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基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验（Experiment on Semi-active Control of Parallel Damping Equipment Using Vehicle Instrument Based on MRFD）
车载仪器 磁流变阻尼器 并联机构
2009/11/24
采用3-PRRP（4r）并联机构作为主体机构，在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器（MRFD），采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制，从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果表明，该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果。
油气弹簧力学特性仿真（Analysis of Energy Indication Characteristic of Hydro-pneumatic Spring Based on Damping Valve Parameter）
油气弹簧 阻尼阀 阻尼力
2009/11/3
提出了针对油气弹簧力学特性研究的一种力学模型，根据分段线性速度特性的计算方法，运用薄板力学和流体力学基础理论，分别对开阀点和最大开阀点处的缝隙宽度、阀片预变形量以及限位挡圈等阻尼阀结构参数进行了设计，并通过修正的理想气体状态方程对油气弹簧弹性力进行了推导。通过台架性能试验与建模的仿真数据比较，验证了设计方法的正确性，最后编程分析了不同缸体和特性参数对油气弹簧速度特性的影响规律，为研究减振装置的内特...
粘弹性悬架阻尼缓冲件温度场特性（Characteristics of Temperature Field on Damping Buffers for Viscoelastic Suspensions）
履带车辆 悬架 缓冲件 温度场
2010/4/1
对履带式车辆典型工况下的粘弹性悬架阻尼缓冲件的温度场进行分析。不考虑材料参数的温度相关性，对结构-温度的耦合场进行单向解耦；将结构分析的结果作为温度分析的条件，同时对温度模型施加边界条件。橡胶受载时为非线性大变形，使用有限元方法获得数值解。求解得到典型工况下局部过热点的位置和温度值，得到温度与影响因素的关系曲线，并进行公式拟合。分析结果可为粘弹性悬架阻尼缓冲件的结构优化提供参数。 The temp...
冲击载荷下磁流变变刚度变阻尼缓冲系统减振控制（Absorbing Control of Magneto-rheological Variable Stiffness and Damping System under Impact Load）
磁流变液 半主动控制 变刚度 冲击载荷
2010/4/1
针对传统缓冲着陆装置阻尼刚度不可调节的局限性，提出采用基于磁流变技术的自适应变阻尼变刚度缓冲装置。首先从理论上研究了采用磁流变阻尼器实现刚度阻尼等效控制的原理，分析了刚度阻尼调节范围；进而设计了基于能量守恒原理和天棚阻尼控制技术的飞行器缓冲着陆的自适应控制器，最后通过数值分析考察缓冲器和控制策略的有效性。分析结果表明，与被动缓冲装置相比，基于磁流变技术的缓冲装置不仅能降低着陆冲击过程的峰值载荷，而...
蛋品运输多维隔振装置阻尼设计（Damping of a Multidimensional Vibration Isolation Device for Transporting Eggs）
蛋 运输 多维隔振 阻尼
2010/2/26
针对蛋品运输多维隔振装置阻尼的设计问题，指出按单自由度隔振系统经典幅频特性图确定阻尼系数不合理，而应按“二阶系统瞬态响应性能指标”理论确定该多维隔振装置的阻尼系数，并进行了相关计算。利用数控车床测定了所用气缸阻尼器的阻尼系数。通过仿真和实验，对比了阻尼比分别为0.100和0.707时的上平台加速度。结果表明，当采用最佳阻尼比0.707确定气缸阻尼器的阻尼系数时，蛋品运输多维隔振装置隔振效果良好。 ...