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基于构件元的平面连杆机构运动分析自动建模方法（Automated Modeling for Kinematic Analysis of Planar Linkages Based on Link Units）
平面连杆机构 运动分析 构件元 计算机建模
2010/2/26
分析了封闭环矢量运动分析法，提出了3个构件元概念：构件矢量元、雅可比元和雅可比速度元。由于构件元只与构件本身形态有关，可以非常方便地结合到构件的绘图程序中，通过引入有效因子，也可以很方便地组合成整个机构的雅可比矩阵和雅可比速度矩阵，从而得到了一种运动分析自动建模新方法。讨论了复杂平面机构封闭环的通用分析方法和利用构件元自动建模与运动分析的步骤。编程实验及实际程序测试表明，本方法具有极强的模块性，对...