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强化学习(Reinforcement learning,RL)在围棋、视频游戏、导航、推荐系统等领域均取得了巨大成功.然而,许多强化学习算法仍然无法直接移植到真实物理环境中.这是因为在模拟场景下智能体能以不断试错的方式与环境进行交互,从而学习最优策略.但考虑到安全因素,很多现实世界的应用则要求限制智能体的随机探索行为.因此,安全问题成为强化学习从模拟到现实的一个重要挑战.近年来,许多研究致力于开发...
内蒙古大学电子信息工程学院校级一流课程:线下一流本科课程——微机原理与单片机技术,数字电路。线上线下混合式一流本科课程——自动控制原理A,数字信号处理及应用,电磁场与电磁波,过程计算机控制。线上一流本科课程——通信原理。校级虚拟仿真实验教学一流课程——机电综合工程与创新训练虚拟仿真实验、NGN数据组网虚拟仿真实验。
工业过程的运行状态评价对保证产品质量及提升企业综合经济效益具有重要意义.针对工业过程中存在强非线性、信息冗余以及不确定性因素影响而难以建立稳健可靠的运行状态评价模型问题,提出一种基于综合经济指标驱动的稀疏降噪自编码器模型(Comprehensive economic index driven sparse denoising autoencoder,ISDAE)的复杂工业过程运行状态评价方法.首先...
城市污水处理过程(Municipal wastewater treatment process,MWWTP)是一个典型的复杂流程工业过程,其优化运行涉及到多个动态性能指标.为了实现城市污水处理运行过程的优化控制,本文提出了一种城市污水处理过程动态多目标智能优化控制方法(Dynamic multiobjective intelligent optimal control,DMIOC).首先,建立了一...
Depictions with traditional media such as painting and drawing represent scene content in a stylized manner. It is unclear however how well stylized images depict scene properties like shape, materi...
针对粗糙模糊聚类算法对初值敏感、易陷入局部最优和聚类性能依赖阈值选择等问题, 提出一种混合蛙跳与阴影集优化的粗糙模糊聚类算法(SFLA-SRFCM). 通过设置自适应调节因子, 以增加混合蛙跳算法的局部搜索能力; 利用类簇上、下近似集的模糊类内紧密度和模糊类间分离度构造新的适应度函数; 采用阴影集自适应获取类簇阈值. 实验结果表明, SFLA-SRFCM 算法是有效的, 并且具有更好的聚类精度和有...
为了从多粒度、多层次的角度有效处理名义型属性和数值型属性并存的混合数据, 首先基于不同的属性集序列和不同的邻域半径构建双重粒化准则, 建立基于双重粒化准则的邻域多粒度粗糙集模型; 然后给出该模型的相关性质, 提出该模型下的属性约简算法, 约简结果可以根据实际问题的需要灵活选择合适的属性集和邻域半径. 实例分析验证了所提出模型和算法的有效性.
为了解决现有图像增强技术在细节处理方面的不足以及变换后图像直方图分布偏移的情况, 提出一种采用改进细菌觅食优化算法的灰度图像增强方法. 针对细菌觅食算法在优化高维函数时性能不佳、易陷入早熟收敛的缺陷, 将变高维的灰度图像增强问题转化为固定2 维的非完全Beta 函数的参数最优化问题. 仿真实验结果表明了所提出方法的有效性, 与其他方法相比, 增强后的图像细节表现更自然, 直方图分布更均匀, 明暗区...
针对多agent系统的具体网络结构,提出一种分布式联盟形成算法。首先,每个agent向自己邻居任务中“信价比”最高的任务提出加入申请,形成潜在联盟;当联盟资源大于对应任务的资源需求时,使相应agent 退出当前联盟,转而选择“信价比”次高的任务,从而提高了联盟形成的可能性。仿真实验表明,和前人方法相比,该算法能够大幅提高系统效率及收益.
研究基于行为特征的恶意代码检测模型及其实现方式,并分析实现中的关键技术。使用自定义行为特征编码模板进行恶意代码匹配,将短周期内2次匹配成功作为判定恶意代码的标准,利用最大熵原理分析2次恶意代码行为的信息论特征。实验结果表明,该方法具有较低的病毒检测误报率和漏报率,并且能有效防范未知恶意代码。
错误隐藏技术是视频传输中保证重建质量的重要技术,可以有效恢复传输过程中因传输环境恶劣等原因造成的信息丢失和错误,为了增强AVS-P2的抗传输差错能力,提出了一种基于冗余运动矢量的自适应时空域错误隐藏算法。对I帧中的受损宏块采用空域错误隐藏方法,利用受损宏块周围已正确解码像素值进行加权插值来恢复;而对非I帧中的受损宏块则采用时域错误隐藏方法,根据宏块的运动剧烈程度分别选择AVS-P2中通用的错误隐藏...
在过程控制系统中,为了系统地识别运行过程中潜在的安全问题,提出一种危险与运行(HAZOP)分析技术。该技术从化工行业安全分析中发展而来,能够应用于过程控制系统。研究HAZOP分析的基本过程,论述过程控制系统进行HAZOP分析时,设备条目的选取方式、参数和引导词的选取原则,并针对计算机控制化学反应过程系统进行实例分析。
Wiki被广泛应用于协同工作环境,能实现用户的协同写作,但由于Wiki页面间导航的缺失,使用户很难找到目标页面。为此,使用协同过滤技术,通过对用户历史行为的分析,建立页面之间的关联,实现页面推荐系统。该系统使用基于用户行为的隐性评分,解决了Wiki中显性评分缺失的问题,并针对Wiki中用户关系随时间变化的特点,设计基于关联规则的相似度函数。应用结果表明,该系统能帮助用户快速找到目标页面,提高用户的...
针对目前飞机恒速恒频交流(CSCF-AC)电源系统故障诊断方法中存在的虚警率高、信息不能共享等问题,提出一种基于动态故障树(DFT)的CSCF-AC电源系统网络化故障诊断方法。通过在普通布尔算子中引入BEFORE算子,对CSCF-AC电源系统动态故障树进行定性分析,得到系统的失效模式,在此基础上建立一个包括机内自检、地面诊断和远程专家诊断在内具有三层结构的网络化故障诊断系统。实验结果表明,该方法有...
In this paper, a new approach is developed, avoiding the correspondence problem caused by the difference in embodiment between imitator and demonstrator in imitation learning. In our work, the imitato...

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