搜索结果: 61-75 共查到“知识库 航空、航天科学技术”相关记录11607条 . 查询时间(5.453 秒)
空间长寿命润滑材料与技术
空间 长寿命 润滑材料
2023/8/19
随着我国空间技术的进步，大量运动部件出现在空间机械系统中，对空间有效载荷的寿命提出了更高的要求。围绕这一要求，空间机械的长寿命润滑也成为实现空间运动部件长寿命的关键技术之一。目前，几类化合物已经成功用于制备空间机械润滑剂，主要有硅油（silicon oil）、聚α烯烃（PAO）、全氟聚醚（PFPE）、多烷基化环戊烷（MACs）及硅碳氢油等。该课题组对空间遥感仪器长寿命活动部件轴承的润滑进行了系统研...
针对脉冲推力航天器轨道追逃博弈问题,提出一种基于强化学习的决策方法,实现追踪星在指定时刻抵近至逃逸星的特定区域,其中两星都具备自主博弈能力.首先,充分考虑追踪星和逃逸星的燃料约束、推力约束、决策周期约束、运动范围约束等实际约束条件,建立锥形安全接近区及追逃博弈过程的数学模型;其次,为了提升航天器面对不确定博弈对抗场景的自主决策能力,以近端策略优化(Proximal policy optimizat...
面向省级电网管理业务的统一时钟平台建设（图）
管理业务 统一时钟 北斗导航系统
2023/5/22
统一可靠准确的时间是电网企业安全生产和高效运营的必要条件。本文构建统一时钟平台，实现时钟源的统一监测、统一预警，为省级电网管理业务提供统一、安全、准确的时钟源，有效解决时钟服务缺乏安全防护、时钟源缺乏在线管理、授时不规范等问题。
控制是航天器在空间环境下自主完成复杂任务的关键技术.首先梳理了中国空间控制技术过去50多年来的发展成果,总结划分为航天器姿态控制、姿态轨道控制、“感知−决策−执行”(Perception-decision-action,PDA)自主控制三个方面,并在综述了各方面主要进展的基础上,围绕超大结构航天器姿态轨道控制、轨道空间博弈控制、网络化航天器集群控制、地外探测智能无人系统控制...
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先,假设故障已知,设计标称控制信号;然后,设计自适应更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成自适应控制信号;最后,利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能...
围绕国家空天发展战略和浙江省航空航天产业发展需求，聚焦材料和制造技术在空天飞行器领域的原始创新和工程应用，重点开展垂直起降快速进出空间运载器研发和先进材料特色的空天前沿交叉技术研究，下设新型特种飞行器系统研发、基于模型的系统工程技术、飞行器前沿交叉技术三个重点方向。
当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上,总结提出了威胁规避智能自主控制面临的主要瓶颈问题,并分析指出发展“感知−决策−执行”一体化控制是破解瓶颈难题的有效手段,最后从一体化控...
无人机反应式扰动流体路径规划
无人机 反应式路径规划 受约束扰动流体动态系统 深度强化学习 训练环境
2024/1/17
针对复杂三维障碍环境,提出一种基于深度强化学习的无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)反应式扰动流体路径规划架构.该架构以一种受约束扰动流体动态系统算法作为路径规划的基本方法,根据无人机与各障碍的相对状态以及障碍物类型,通过经深度确定性策略梯度算法训练得到的动作网络在线生成对应障碍的反应系数和方向系数,继而可计算相应的总和扰动矩阵并以此修正无人机的飞行路径,实现反应式避...