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搜索结果: 1-4 共查到航空摄影测量 INS相关记录4条 . 查询时间(0.14 秒)
Two Kalman filers have been designed to operate separately to provide a reliable check on the navigation solutions. When GPS signals are available, the GPS measurements are used to update the error st...
This paper presents the current results for the FP7 GINSEC project. Its goal is to build a pre-commercial prototype of a low-cost, accurate and reliable system for the professional UAV market. Low-cos...
The paper describes the first results of a study, supported by an Italian research project “Integrated Inertial Positioning Systems in Aerial Photogrammetry” on the potential use of these techniques f...
对GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论进行了系统而深入的研究。针对GNSS/INS组合导航实际应用中存在的随机模型不精确、GNSS观测条件不佳、INS误差累积迅速等问题,引入Allan方差、ARMA模型、载波相位平滑伪距、伪距差分求解速度、自适应滤波、误差模型修正等算法,对其进行改进并进一步提高了导航精度和可靠性。

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