搜索结果: 1-15 共查到“工学 terminal”相关记录46条 . 查询时间(0.044 秒)
针对压缩制冷机组的温度控制问题，在分析机组机理的基础上，基于现有实验平台，采用改进的分区集中参数法，结合机理建模与实验辨识，提出制冷机组合理简化后的模型，并通过仿真与实验曲线对比，验证模型的准确性；设计蒸发器子系统的扰动观测器，证明扰动估计误差的有界性，并将扰动及其导数的估计值引入滑模面设计中；提出一种非奇异terminal滑模面，将二阶滑模与terminal滑模相结合，设计控制率，最后与传统滑模...
NAVIGATION THROUGHOUT OBJECT SPACE ON WIRELESS TERMINAL
Spatial Information Sciences LBS GIS
2015/9/28
Application running on wireless terminals and providing interaction techniques through a graphical user interface requires a high
communication rate. Commonly such a user interaction involves just n...
MULTI-PURPOSE GROUND TERMINAL FOR HIGH RESOLUTION SPACE IMAGES RECEPTION
MULTI-PURPOSE GROUND TERMINAL HIGH RESOLUTION SPACE IMAGES RECEPTION
2015/9/17
Operational high resolution space imagery supported by different remote sensing programs is required to resolve a variety of practical tasks, related to monitoring of emergency situations and transien...
SessionJuggler: Secure Web Login From an Untrusted Terminal Using Session Hijacking
Untrusted Terminal Secure Web Login From
2015/8/5
We use modern features of web browsers to develop a secure login system from an untrusted terminal. The system, called SessionJuggler, requires no server-side changes and no special software on the te...
采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯(MRP)参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方法进行控制力矩规划。然后,采用SGCMGs作为小卫星执行机构,以非对角奇异鲁棒操纵律跟踪terminal 滑模控制产生的期望力矩;通过仿真分析归纳出terminal滑模控制设计参数的变化规律和选取原则。最后...
基于ESO的复合滑模面非奇异terminal滑模控制
terminal滑模 收敛时间 抖振 复合滑模面 扩张状态观测器
2015/5/19
针对传统非奇异terminal滑模控制存在的收敛缓慢和控制输入抖振的问题, 提出采用复合滑模面函数和扩张状态观测器的控制器设计方法. 首先, 结合复合滑模面, 采用分阶段控制律提高系统收敛速度; 然后, 在此基础上使用扩张状态观测器在线估计并补偿系统的不确定量, 以有效削弱系统未建模动力学导致的抖振; 最后, 分别证明了以上两种方法的有限时间收敛特性. 仿真结果验证了所提出方法的有效性, 体现了系...
航空发动机自适应全局快速非奇异Terminal滑模控制
航空发动机 Terminal滑模控制 自适应控制 非奇异性 抖振
2014/5/16
针对航空发动机控制系统须具有强鲁棒性和快速响应等特点及Terminal滑模控制存在奇异性等缺点,提出了一种航空发动机自适应全局快速非奇异Terminal滑模控制器设计方法.设计了一种快速非奇异Terminal滑模面,同时解决了传统Terminal滑模控制的奇异性和远离平衡点收敛速度慢两个缺点.采用自适应方法估计等效干扰,无需已知航空发动机的干扰上界,利用Lyapunov理论分析了其稳定性.仿真结果...
针对吸气式高超声速飞行器的纵向运动模型,研究了输入受限时控制系统的设计问题,提出了一种内外环相结合的自适应Terminal滑模控制方法.以迎角和俯仰角速度作为内环控制对象,考虑到气动弹性模态和外部干扰,采用反步设计方法,设计出升降舵的自适应Terminal滑模控制律;以飞行速度作为外环控制对象,采用动态逆设计方法,设计出输入燃料当量比的动态逆自适应控制律,同时利用多层神经网络逼近控制律的饱和特性....
基于Terminal滑模的HindmarshRose神经元放电同步控制
HR神经元 同步控制 Terminal滑模控制 滑模面
2012/11/12
基于Terminal滑模控制方法, 实现了单向耦合HindmarshRose神经元之间的同步控制. 仿真结果表明, 该控制策略不但可完成神经元内部参数变化而导致不同放电状态的同步控制, 还可完成由于外部干扰导致不同放电状态的同步控制, 并证明了该控制策略的有效性.
为加快Terminal滑模收敛速度,并避免控制器奇异,首先分析了Terminal滑模产生奇异的原因,基于李代数给出Terminal滑模控制器非奇异判据。然后,设计了两种新型非奇异快速Terminal滑模,其收敛速度在任意点均快于现有标准快速Terminal滑模;给出了收敛时间公式。将新型快速Terminal滑模与动态滑模相结合,避免了控制器抖振,设计了近空间飞行器快、慢回路控制器。采用改进的非线性...
Predictable uncertainty about terminal operations in the sea
operation planning tactical decision making sea terminal theory of general systems stochastic modelling
2010/10/29
This paper considers a problem of planning short term operations in a bulk terminal faced by port management when making tactical decisions. Ship loading and discharging, cargo stocking, the maintenan...
针对近空间飞行器飞行速度极高，气动参数变化剧烈，外界扰动大，控制精度要求高 等特点，设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案。Terminal滑模能在有限时间内收敛 的特性加快了系统跟踪速度；二阶动态滑模的引入，使得滑模面及其部分阶导数为零，并且 得到在时间本质上连续的控制器，有效克服了传统滑模的抖振问题。最后，仿真结果表明了 二阶动态滑模去除抖振的优越性和整体控制方案的有效性。
Mathematical Modeling of Tomato Terminal Velocity in Water
Design sorting systems hydro-sorting terminal velocity
2010/9/29
In this study, the terminal velocity of tomato (cv. Rio grands) was theoretically formulated and then determined experimentally using a water column. Some characters of tomato affecting its terminal v...
SVC与发电机励磁的逆推Terminal滑模协调控制
静止无功补偿器 Terminal滑模控制 逆推法
2012/4/6
设计了一种静止无功补偿器(SVC)与发电机励磁的逆推Terminal滑模协调控制器。采用逆推法逐步构造李亚普洛夫函数，不确定参数用自适应律替换，最后一步加入Terminal滑模面，使相关变量能够在有限时间内收敛到零。设计结果保证了控制系统的李亚普洛夫稳定性。整个设计过程没有任何线性化处理，因而控制器充分利用了系统的非线性特性。针对单机无穷大系统的仿真结果表明，所设计的逆推Terminal滑模协调稳...
不确定奇异系统的Terminal滑模控制
不确定奇异系统 Terminal滑模控制 受限等价 有限时间收敛
2013/4/28
针对一类不确定奇异系统，研究其Terminal滑模控制问题。通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式，利用Lyapunov函数方法，首次提出了一种新的Terminal滑模控制策略，给出了特殊的Terminal滑模超曲面，设计了相应的滑模控制器，实现了滑模运动，保证了系统状态变量在有限时间内收敛到平衡点。给出数值算例,说明了方法的有效性。