搜索结果: 1-3 共查到“工学 PID control”相关记录3条 . 查询时间(0.07 秒)
变量施肥控制系统PID控制策略（PID Control Strategy of the Variable Rate Fertilization Control System）
变量施肥 控制系统 数学模型
2010/12/29
根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型，为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型，采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定，获得了反映系统性能的仿真曲线，仿真和试验验证结果表明，PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。
静液驱动履带车辆转向神经网络PID控制仿真（Steering Neural Network PID Control for Tracked Vehicle with Hydrostatic Drive）
履带车辆 静液驱动 转向 神经网络
2010/12/29
根据履带车辆转向运动学和动力学分析，提出转向控制策略，可在满足系统压力限制以及保证车辆转向安全条件下自动降低平均车速以保证驾驶员期望转向半径的准确实现。转向控制器由神经网络PID控制器和泵马达排量控制器组成。运用Matlab/Simulink对系统进行神经网络转向控制仿真分析，仿真结果表明，与传统PID控制相比较，神经网络控制输出超调量由10.5%降至4.1%，控制响应时间由4.8s降至2.2...
电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制（Neural Networks PID Control of Steering Torque for Electronic Differential Tracked Vehicle）
履带车辆 转向 电子差速
2009/5/22
根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析，提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID（ANNPID）控制策略，由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成。通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统，实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制（MRAC）的感应电动机间接磁场定向（IFOC）转矩控制。采用该策略，在不同转向半径的...