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电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法(Feed-forward Integrated with Fuzzy PID Feedback Current Control Algorithm in Electric Power Steering)
车辆 电动助力转向 电流跟随 前馈控制
2010/12/29
针对电动助力转向中的电流跟随控制问题,通过建立系统数学模型,分析系统型别,研究了常规PID控制和模糊PID控制在电流控制中的不足,采用前馈和反馈综合控制的思想,提出了综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法。通过实验对比表明,前馈和模糊PID反馈的综合控制方法可显著提高电流跟随控制的稳定性、快速性和准确性。
Reaction Selectivity Improvement for Reduction of Nitrobenzede in a Packed-Bed Electrode Reactor under Periodic-Current Control
nitrobenzene electroreduction packed-bed electrode reactor
2009/3/25
Reaction Selectivity Improvement for Reduction of Nitrobenzede in a Packed-Bed Electrode Reactor under Periodic-Current Control.