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在车辆底盘悬架系统中，馈能型车辆主动悬架的发展已受到关注，其功能是在提高车辆行驶平顺性的同时尽可能地回收由不平路面激励引起的悬架系统振动能量，以减少主动悬架的能耗。本文首先对近年来馈能型车辆主动悬架的发展和研究进行了全面回顾，然后着重对电磁式馈能悬架进行了总结，最后对电磁式馈能悬架的核心问题进行了分析。随着电磁技术的日趋成熟,电磁式馈能悬架将会具有良好的发展前景。
Robust Control of Active Suspensions Using Sliding Modes
Sliding mode Active suspension Ride comfort Robust control
2009/10/13
In this study, a four degrees of freedom vehicle model is used in order to design and check the performance of sliding mode controlled active suspensions. Force actuators are mounted parallel to the s...
考虑时域硬约束的车辆主动悬架H∞控制（H∞ Control of Active Suspensions with Time-domain Hard Constraints）
车辆 主动悬架 时域硬约束
2009/5/22
提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架H∞输出反馈控制器设计方法。基于线性矩阵不等式处理方法，提出并证明了该控制器存在的充分条件。以提高车辆乘坐舒适性为目标，取车身垂直加速度响应为控制输出向量，悬架动挠度、车轮动静载荷比响应和所需控制力为约束输出向量，基于1/4车辆模型进行了主动悬架设计。仿真结果表明，即使车辆模型参数存在一定程度的不确定性，提出的控制策略在提高车辆乘坐舒适性的同时，能很好地兼顾车...